Le Trouble de l'Acquisition des Coordinations est un trouble neurodéveloppemental défini par une maladresse anormale et une difficulté à acquérir de nouvelles coordinations motrices. 

Les difficultés peuvent varier entre de la lenteur jusqu'à une impossibilité à réaliser une coordination motrice. 

Le TAC peut être centré sur une activité (ex : écriture) ou généralisée à l’ensemble des coordinations.

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Le psychomotricien occupe une place majeure dans la détection du TAC en possédant des tests moteurs prévus à cet effet mais également dans sa prise en charge.